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一、應(yīng)用領(lǐng)域：
廣泛應(yīng)用于汽車、電子、倉儲、機(jī)械制造及加工、家電生產(chǎn)、微電子制造、卷煙等領(lǐng)域。
二、產(chǎn)品亮點(diǎn)：
1、采用雙向潛伏式設(shè)計(jì)、磁條導(dǎo)航、自動(dòng)導(dǎo)引、鏈條移載。
雙向潛伏式AGV可雙向牽引物料車，裝備有電磁自動(dòng)導(dǎo)引裝置，磁條導(dǎo)航，鏈條移載，可透過電腦來控制其行進(jìn)路線以及行為，能夠沿規(guī)定的導(dǎo)引路徑行駛，滿足靠墻邊的物料車配送，適用于絕大多數(shù)工廠物料車。
2、無線聯(lián)網(wǎng)、人工智能呼叫，省時(shí)高效。
使用磁導(dǎo)航技術(shù)，可以依據(jù)客戶需求量身定做各種功能，采購激光或者紅外避障方式，通過無線局域網(wǎng)絡(luò)，實(shí)現(xiàn)人工隨時(shí)呼叫搬運(yùn)車，省時(shí)高效。機(jī)器人任務(wù)部署及調(diào)度系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了機(jī)器人整機(jī)、自主移動(dòng)平臺乃至負(fù)載原料貨物的信息化。
3、自動(dòng)化程度高，由計(jì)算機(jī)，電控設(shè)備，激光反射板等控制。
AGV按程序指令潛入物料器具底部，通過牽引機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)AGV與物料器具的自動(dòng)懸掛與脫離。雙向潛入式AGV，能夠?qū)崿F(xiàn)前后雙向行使，尤其適用于轉(zhuǎn)向受限制的狹窄空間。
4、充電自動(dòng)化，電池持久耐用。
當(dāng)AGV小車的電量即將耗盡時(shí)，它會向系統(tǒng)發(fā)出請求指令，請求充電，在系統(tǒng)允許后自動(dòng)到充電的地方“排隊(duì)”充電。另外，AGV小車的電池壽命很長（10年以上），并且每充電15分鐘可工作4h左右。
三、產(chǎn)品結(jié)構(gòu)：
AGV主要包括車輛、外圍設(shè)備、現(xiàn)場部件以及固定控制系統(tǒng)。
四、工作原理：
AGV潛伏到臺車下，利用牽引棒自動(dòng)升降，掛接或脫落料車，可在單通道中進(jìn)行往復(fù)運(yùn)動(dòng)。
五、技術(shù)參數(shù)：
|
序號 |
名稱 |
參數(shù) |
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1 |
AGV驅(qū)動(dòng)方式 |
單舵輪驅(qū)動(dòng) |
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2 |
行走方式 |
前進(jìn)、后退、轉(zhuǎn)彎 |
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3 |
最大速度 |
直線36m／min，轉(zhuǎn)彎25m／min |
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4 |
工作速度 |
直線30m／min，轉(zhuǎn)彎20m／min |
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5 |
防碰裝置 |
前方障礙物檢測傳感器+機(jī)械防撞機(jī)構(gòu)雙重防護(hù)+急停按鈕 |
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6 |
自動(dòng)跟蹤精度 |
±10mm |
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7 |
自動(dòng)導(dǎo)航精度 |
±10mm |
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8 |
停車精度 |
±5mm |
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9 |
全方位滑臺 |
X±125mm；Y±50 mm； 旋轉(zhuǎn)±2度 |
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10 |
產(chǎn)品尺寸 |
L1550*W420*H290（mm） |
六、服務(wù)承諾
1、現(xiàn)場培訓(xùn)服務(wù)商相關(guān)人員，使其快速熟練掌握設(shè)備維護(hù)原理并解決問題。
2、調(diào)試和試生產(chǎn)期間，進(jìn)行兩次技術(shù)培訓(xùn)。
a)試生產(chǎn)期間，我公司委派專業(yè)技術(shù)服務(wù)小組，聯(lián)合服務(wù)商技術(shù)人員協(xié)同工作，發(fā)現(xiàn)并整改試生產(chǎn)期間出現(xiàn)的裝備、工藝或質(zhì)量問題。
b)自最終驗(yàn)收之日起，有1年質(zhì)量保證期。
3、質(zhì)保期內(nèi)，如因設(shè)計(jì)不當(dāng)、原件質(zhì)量或工藝問題造成裝備故障，我公司進(jìn)行免費(fèi)維修，免費(fèi)更換元器件，免費(fèi)改進(jìn)設(shè)計(jì)（制造）工藝。
4、質(zhì)保期內(nèi)，我公司項(xiàng)目售后服務(wù)團(tuán)隊(duì)提供全程跟蹤服務(wù)，接收現(xiàn)場反饋4小時(shí)內(nèi)快速響應(yīng)，24小時(shí)內(nèi)到達(dá)現(xiàn)場。
七、科慧實(shí)力
鄭州科慧科技股份有限公司總部位于中國綜合交通樞紐河南省會鄭州，擁有員工300余名。隨著公司的快速發(fā)展，分別在河南鄭州、湖北十堰、特區(qū)深圳、江蘇南京等地建設(shè)4大生產(chǎn)基地，總面積達(dá)26000平米。下轄工業(yè)機(jī)器人、機(jī)電設(shè)備、機(jī)械制造、智能焊接裝備、汽車裝備、工業(yè)裝備、智能技術(shù)等7大分（子）公司，具備了工藝規(guī)劃、生產(chǎn)制造、現(xiàn)場施工、技術(shù)支持、安裝調(diào)試和系統(tǒng)集成的綜合服務(wù)實(shí)力！
目前，科慧科技是新三板掛牌企業(yè)（股票代碼：831045），已通過ISO9001國際質(zhì)量體系認(rèn)證，擁有41項(xiàng)國家專利，6項(xiàng)軟件著作權(quán)，先后成為國家高新技術(shù)企業(yè)、智能焊接自動(dòng)化河南省工程實(shí)驗(yàn)室依托單位、河南省博士后研發(fā)基地、OTC焊接機(jī)器人河南技術(shù)中心、河南省機(jī)器人產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟副理事長單位、河南省重點(diǎn)工業(yè)產(chǎn)品達(dá)標(biāo)備案企業(yè)、鄭州市智能焊接自動(dòng)化裝備工程技術(shù)研究中心、鄭州市智能焊接裝備工程研究中心。
科慧科技已掌握智能制造的核心技術(shù)——焊接，并以此為原點(diǎn)，多元化多渠道建立以自動(dòng)化專機(jī)、工業(yè)機(jī)器人工作站、自動(dòng)化生產(chǎn)線、數(shù)字化車間和智能化工廠為主的智能制造全生態(tài)產(chǎn)業(yè)鏈。依托原始技術(shù)積累，堅(jiān)持技術(shù)服務(wù)創(chuàng)新，不斷為海內(nèi)外企業(yè)提供智能制造整體解決方案！
