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產品簡介：
旋耕機（旋耕耙）機器人自動化焊接工作站分為旋耕機殼體機器人焊接工作站和旋耕機機架機器人焊接工作站兩個部分。可采用熔化極氣體保護焊（MIG、MAG、CO2焊）或非熔化極氣體保護焊（TIG、等離子弧焊）的焊接方法。由于所焊接工件較長，均采用單邊地軌帶動焊接機器人行走，同時變位機帶動工件旋轉，以保證焊接不同尺寸的工件和不同位置的焊縫。單機雙工位的布局形式，機器人在一工位焊接的同時，另外一工位可進行工件裝夾和下料作業，通過合理的配置操作人員，可實現該系統的效率最大化。
應用領域：
旋耕機（旋耕耙）自動化焊接機器人工作站廣泛應用于焊接自行車配件、電動車配件、護欄、農機、工程機械，家具配件、汽車零配件、汽車座椅、運動器械、醫療器械、五金機電等五金制造領域的焊接任務。產品參數：
機器人重復定位精度：±0.1mm移動機構重復定位精度：±0.15mm
變位機重復定位精度：±0.3
產品亮點:
1、該焊接單元配置簡單，布局靈活可以根據實際情況進行相應的布局，有效的避開夾具的干涉狀況，雙工位配置，翻轉變位機及工裝夾具，穩定和提高焊接質量，更好的保證高品質焊接。
2、適用于產品的大批量生產，且工件焊縫多、位置不集中類型的工件的焊接。
通過變位機的翻轉及移動裝置，配合機器人自身槍姿的變化可以使無論是直線、圓弧及其余復雜焊縫都能較好的保證焊槍的可達性及焊槍的狀態。
3、采用雙工位布局，生產效率高，產品質量好
可以有效的防止在工件拆卸時機器人的空置時間，提高機器人使用效率，最終提高其生產效率。
4、配置靈活，可按需求定制，柔性程度高
可根據產品的需要選擇相應的配置，縮短了產品改型換代的準備周期（只需修改軟件和必要的夾具等），減少相應的設備投資。
產品結構：
旋耕機（旋耕耙）機器人自動化焊接工作站含長臂焊接機器人FD-V6L、機器人安裝底座、懸掛橫梁、單軸氣動變位機、焊接工裝夾具（針對客戶工件進行設計制造）、機器人控制系統、機器人示教器、焊接電源、機器人專用焊槍、外部控制盒及機器人行走滑臺等部分組成。
技術參數：
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編號 |
項目 |
參數 |
|
1 |
工件尺寸 |
可按用戶的工件大小設計 |
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2 |
工件重量 |
可按用戶要求設計 |
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3 |
焊接速度 |
一般取5～50mm/s，根據焊縫大小來選定 |
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4 |
機器人重復定位精度 |
±0.1mm |
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5 |
移動機構重復定位精度 |
±0.15mm |
|
6 |
變位機重復定位精度 |
±0.3 |
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