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產(chǎn)品簡介：
電動葫蘆門式起重機自動化焊接機器人工作站，該焊接單元配置簡單，布局靈活，可以根據(jù)實際情況進行相應(yīng)的布局，有效的避開夾具的干涉狀況。機器人行走系統(tǒng)及上下料系統(tǒng)的加入，擴大了機器人的作業(yè)半徑與自動化操作能力，高效的完成對端梁、主梁內(nèi)筋板的焊接作業(yè)。另外，配備焊縫尋位軟件、焊接跟蹤軟件，穩(wěn)定和提高焊接質(zhì)量，更好的保證高品質(zhì)焊接。產(chǎn)品參數(shù)：
焊接速度：一般取5～50mm/s，根據(jù)焊縫大小來選定。機器人重復(fù)定位精度：±0.1mm
移動機構(gòu)重復(fù)定位精度：±0.15mm
變位機重復(fù)定位精度：±0.3
應(yīng)用范圍：
廣泛應(yīng)用于焊接自行車配件、電動車配件、護欄、農(nóng)機、工程機械，家具配件、汽車零配件、汽車座椅、運動器械、醫(yī)療器械、五金機電等五金制造領(lǐng)域的焊接任務(wù)。產(chǎn)品亮點：
1、本產(chǎn)品采用了先進的視覺傳感技術(shù)、電弧傳感技術(shù)、坐標轉(zhuǎn)換技術(shù)和動態(tài)補償技術(shù)，提高了產(chǎn)品的焊接精度和質(zhì)量，具有高度的加工智能化。2、通過與行走系統(tǒng)的配合及變位機的加入，實現(xiàn)了機器人系統(tǒng)可以在多個工位進行作業(yè)，能夠保證焊縫始終處于優(yōu)良的狀態(tài)，有利于焊縫成型。
3、工位夾具可實現(xiàn)快速切換，同時整線的總控制觸摸屏上可實現(xiàn)焊接程序的快速切換，從而實現(xiàn)不同產(chǎn)品工件生產(chǎn)的快速切換。
4、提高焊接質(zhì)量和裝配水平，擺脫了焊工水平的影響，焊接接頭形貌規(guī)則、平整，焊后直接使用，無需進一步加工，縮短了工序。
5、焊接運行速度可調(diào)整，具有良好的結(jié)構(gòu)剛度。高質(zhì)量的設(shè)備配置與智能化集成控制系統(tǒng)有效的保證快速焊接，利用伺服回轉(zhuǎn)速度快的優(yōu)勢，有利于交叉焊接，減少工件焊接變形量。
產(chǎn)品構(gòu)成：
電葫蘆罩殼與內(nèi)筋板機器人焊接工作站采用單機雙工位配置（H型與L型布局形式），主梁內(nèi)筋板焊接線配置有自動上下料機器人與焊接機器人，總體包含焊接機器人本體、上下料機器人、機器人行走軸、機器人安裝底座、單軸氣動變位機、焊接工裝夾具（針對客戶工件進行設(shè)計制造）、機器人控制系統(tǒng)、機器人示教器、焊接電源、機器人專用焊槍、外部控制盒。工作原理：
電葫蘆罩殼、內(nèi)筋板焊合件工作站采用單機雙工位布局方式，機器人在一工位焊接的同時，另外一工位可進行工件裝夾和下料作業(yè)，通過合理的配置操作人員，可實現(xiàn)該系統(tǒng)的效率最大化。端梁自動化機器人焊接工作站采用雙機雙工位的布局，工作原理與單機雙工位布局形式大致相同。機器人行走系統(tǒng)的加入，使得機器人在工件較大時可以自由移動，達到理想的焊接位置。
主梁內(nèi)筋板焊接線采用雙機單工位布局，兩臺機器人固定在同一工作臺上，一臺機器人自動上下料（內(nèi)筋板焊合件）的同時，另一臺焊接機器人對工件（主梁內(nèi)筋板）實施焊接，在機器人臺的作用下完成整件的焊接任務(wù)。
技術(shù)參數(shù)：
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編號 |
項目 |
參數(shù) |
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1 |
工件尺寸 |
可按用戶的工件大小設(shè)計 |
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2 |
工件重量 |
可按用戶要求設(shè)計 |
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3 |
焊接速度 |
一般取5～50mm/s，根據(jù)焊縫大小來選定 |
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4 |
機器人重復(fù)定位精度 |
±0.1mm |
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5 |
移動機構(gòu)重復(fù)定位精度 |
±0.15mm |
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6 |
變位機重復(fù)定位精度 |
±0.3 |
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