一、產品組成

1、床框焊接

床框焊接工作站包含長臂焊接機器人FD-V6L1套、機器人安裝底座1套、單軸氣動變位機2套、焊接工裝夾具3套（針對客戶工件進行設計制造）、機器人控制系統1套、機器人示教器1套、焊接電源1套、機器人專用焊槍1套、外部控制盒2套。

2、床腿焊接

床腿焊接工作站包含短臂焊接機器人FD-V6 1套、機器人安裝底座1套、床腿焊接工裝夾具3套（針對客戶工件進行設計制造）、機器人控制系統1套、機器人示教器一1套、焊接電源1套、機器人專用焊槍1套、外部控制盒3套。

本系統設計適應兩班工作制，每班工作時間8小時，并且設備滿足24小時三班連續作業工作能力。

二、技術指標

1、工件尺寸：可按用戶的工件大小設計

2、工件重量：可按用戶要求設計

3、焊接速度：一般取5～50mm/s，根據焊縫大小來選定

4、機器人重復定位精度：±0.1mm

5、移動機構重復定位精度：±0.15mm

6、變位機重復定位精度：±0.3

三、產品優勢

1、該焊接單元配置簡單，布局靈活，可以根據實際情況進行相應的布局，有效的避開夾具的干涉狀況，雙工位配置，翻轉變位機及工裝夾具，穩定和提高焊接質量，更好的保證高品質焊接。

2、適用于產品的大批量生產，且工件焊縫多、位置不集中類型的工件的焊接。通過變位機的翻轉及機器人自身槍姿的變化可以使無論是直線、圓弧及其余復雜焊縫都能較好的保證焊槍的可達性及焊槍的狀態。

3、采用雙工位布局，可以有效的防止在工件拆卸時機器人的空置時間，提高機器人使用效率，最終提高其生產效率。

4、配置靈活，可根據產品的需要選擇相應的配置：如機器人系統品牌。焊接電源品牌等。

5、縮短了產品改型換代的準備周期（只需修改軟件和必要的夾具等），減少相應的設備投資。

四、工裝夾具

焊接工裝夾具通過定位組件對散件進行快速定位，采用快速夾鉗手動夾緊。定位及夾緊裝置均要考慮機器人焊接的可達性，操作者裝卸工件的方便性。夾具采用整體式或組合式結構，拆裝方便。任何設備和夾具，其使用壽命和易損件的快速更換都是客戶比較關注的問題，所以，一直以來，我公司對這個問題的考慮是比較周全的，對于定位，我公司通常將定位銷單獨制作，且采用特殊材料，并經熱處理，如果時間長定位件磨損，更換非常容易。且夾具模塊可拆卸更換，柔性較強，方便客戶更換其他產品的使用。  

 五、工作站舉例

生產型機器人機床上下料工作站是一套典型的單機雙工位（多工序）數控加工上料系統通過盤料送料機構進行原料的自動送料,機器人和配套夾具實現物料取放，通過控制系統實現數控系統與機器人系統的通訊，實現全自動化加工過程。

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